Нужная форма глагола сама приходит на ум.
Представьте, что французские времена — это краски в ваших руках, а глаголы — кисточки. И, собираясь сказать фразу, вы выбираете такие инструменты, что ваш собеседник видит четкую и связную картину. Именно такую, какую. вы хотите ему передать.